柱塞泵常用的變量機構有手動變量和伺服變量機構兩種。

　　1.手動變量機構：轉(zhuǎn)動手輪，使絲杠轉(zhuǎn)動，螺母帶動撥叉上下移動，并通過球頭桿撥動斜盤，從而改變斜盤的傾角達到變量的目的。當流量達到要求時，可用鎖緊螺母將其鎖緊。這種變量機構結構簡單，但操縱費力，且不能在工作過程中變量。

　　2.伺服變量機構：其工作原理為泵輸出的壓力油進入變量機構殼體的下腔，液壓力作用在變量活塞的下端，當與伺服閥閥芯相聯(lián)接的拉桿不動時，變量活塞的上腔處于封閉狀態(tài)，變量活塞不動，斜盤處于相應的位置上。當使拉桿向下移動時，推動閥芯一起向下移動，口腔的壓力油經(jīng)通道進入上腔。由于變量活塞上端的有效作用面積大于下端的有效作用面積，故變量活塞也隨之向下移動，直到通道的油口封閉為止，變量活塞的移動量等于拉桿的位移量。變量活塞向下移動時，通過銷軸帶動斜盤擺動，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量也隨之增加；當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時，閥芯將通道打開，上腔通過泄壓通道回油箱，變量活塞向上移動，直到閥芯將泄壓通道關閉為止，變量活塞的移動量也等于拉桿的移動量。此時斜盤也被帶動做相應的擺動，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應地減小。由上述可知，伺服變量機構是通過操作液壓伺服閥動作，利用壓力油推動變量活塞繼而使斜盤傾角變化來實現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作，斜盤傾角變化范圍一般為±18°，在工作過程中泵的吸、壓油方向可以變換，因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。

　　除了以上介紹的兩種變量機構以外，軸向柱塞泵還有很多種變量機構，如恒功率變量機構、恒壓變量機構、恒流量變量機構等。這些變量機構與軸向柱塞泵的泵體部分組合就成為各種不同變量方式的軸向柱塞泵。