直軸式軸向柱塞泵是缸體直接安裝在傳動軸上，缸體軸線與傳動軸的軸線重合，并依靠斜盤和彈簧使柱塞相對缸體往復(fù)運(yùn)動而工作的軸向柱塞泵，亦稱斜盤式軸向柱塞泵。

　　直軸式軸向柱塞泵由斜盤，柱塞，缸體，配油盤和傳動軸等主要零件組成。斜盤和配油盤固定不動，缸體固定在傳動軸上并通過滾柱軸承支承在泵的殼體內(nèi)。柱塞缸體沿圓周均勻分布有幾個(一般為奇數(shù)個)平行于傳動軸的柱塞孔，每個柱塞孔中都裝有柱塞，柱塞可在柱塞孔中自由滑動。配油盤通過定位銷固定在泵殼體底部，其上的兩個對稱腰形孔分別與泵體上的吸、排油孔相通。

　　通過某種措施，可以保證每個柱塞的左端始終緊貼在斜盤表面上(允許柱塞與斜盤有相對滑動)，并使柱塞缸體的右端面緊靠在配油盤上(允許兩者之間有相對轉(zhuǎn)動)。于是，柱塞處在最下端時，因伸出缸孔尺寸最短，柱塞右端面與缸孔內(nèi)表面圍成的密封工作容積為最小；當(dāng)柱塞運(yùn)行到最上端時，因伸出缸孔的尺寸最長，柱塞右端面與缸孔內(nèi)表面圍成的密封容積達(dá)最大。

　　當(dāng)傳動軸旋轉(zhuǎn)時，柱塞在自下向上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，既要隨轉(zhuǎn)動剛體作圓周運(yùn)動，又要逐漸往外伸出，使柱塞底部的密封容積不斷增加，產(chǎn)生局部真空，低壓油經(jīng)泵吸油口、配油盤吸油窗孔口吸入泵內(nèi)。柱塞在自上而下半周內(nèi)回轉(zhuǎn)時，柱塞在作圓周運(yùn)動的同時，還要逐漸向缸孔內(nèi)縮回，使柱塞底部密封容積不斷減小，高壓油從配油盤的排油窗孔，泵排油口進(jìn)入系統(tǒng)。傳動軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)運(yùn)動一次，完成一次吸油和排油動作。

　　很明顯，若改變傳動軸旋轉(zhuǎn)方向或斜盤傾斜方向，都可改變泵的吸、排油方向；若改變斜盤傾角大小，即可改變泵的排量大小。所以，斜盤式軸向柱塞泵通常為雙向變量泵。